永定门，是明清时北京外城墙的正门，也是北京外城最大的一座城门。永定门的东、西分别是左安门和右安门，从南部出入京城的通衢要道，也是北京中轴线的南起点。

永定门开阔的中轴线广场，是放风筝的好地方。

城门楼下提笼架鸟的老北京生活剪影。

永定门公园地处天坛与先农坛之间，中轴线南起永定门，北至南纬路，南北全长1000米。向北连接着内城的正阳门、中华门、天安门、端门、午门、太和门，穿过太和殿、中和殿、保和殿、乾清宫、坤宁宫、神武门，越过万岁山万春亭、寿皇殿、鼓楼，直抵钟楼。这条中轴线连着外城、内城、皇城和紫禁城，犹如北京城的脊梁，也是帝王居天下的龙脉。

整个公园沿着古老的“御道”而建。

公园北门内有座24小时自助图书馆，方便游客借书在公园里阅读。

书架上有近百本图书，种类也很丰富，只需办理北京市公共图书馆网络联合读者卡（一卡通），就可以借还机器上陈列的书籍。