宫里的国事厅和舞厅富丽堂皇、装饰奢华，并有很多珍贵收藏展出，但只在每年夏季女王出访苏格兰时开放19间国事厅供游客参观。夏季每日和冬季隔日，白金汉宫上午11:30会举行壮观气派的皇家卫队换岗仪式，游人可以提前到此占据有利位置方便观赏。