皇后镇的米尔福德峡湾是整个皇后镇景色最为壮美和秀丽的地方。乘坐游船游览是最理想的游览方式，大家可以观看峡湾两岸壮美的风光，这里时常还有海豚和鲸鱼出没，绝对会让人感叹大自然的壮丽和神奇。