褒斜道在中国历史上开凿早、规模大、沿用时间长。栈道始于战国范睢相秦时。前314（秦惠文王更元十一年）秦派张仪、司马错伐蜀，大军即经此道，原来的谷道此时已开凿成能通过大部队和辎重的栈道了。此后，褒斜栈道一直是南北兵争军行和经济、文化交流必行之道。《史记·货殖列传》载：“栈道千里，无所不通，唯褒斜绾毂其口”。当时已是“商旅联槅，隐隐展展，冠带交错，方辕接轸”，蜀汉丰富的物资源源不断地运往关中，长安三辅地区发达的文化流传蜀汉，发展了南北经济贸易和文化交流。