革命历史博物馆位于哈瓦那旧城，前身是古巴总统府，从1920年开始到1959年革命胜利，古巴的历任总统都居住在此。  馆内的古巴历史展览以1950年代古巴革命和1959年以后为重点。也有部分涉及革命前的历史，包括反抗西班牙殖民统治的独立战争。