圣佩德罗•阿尔坎塔拉观景台是一处平台，在这里可以俯瞰里斯本城区以及圣若热城堡所在的山坡。佩德罗五世国王将这片本欲用于延长阿瓜里弗渡槽（Águas Livres）的土地改造为两层花园，其间点缀着众多葡萄牙人物的雕像和纪念地。 要抵达那里需乘坐格洛丽亚（Glória）电梯，电梯拉近光复广场（Praça dos Restauradores）与上城（Bairro Alto）之间的距离。上层观景台有一块瓷砖装饰板，展示里斯本绝佳的风景，大多数地标都可以在上面找到。