作为直布罗陀的国家公园，上岩国家公园不仅有郁郁葱葱的树林，还有溶洞和海峡。其中，圣迈克尔溶洞是核心景观，这座石灰岩洞穴纵深62米，洞顶垂落钟乳石群，在灯光映射下呈现蓝绿交织的奇幻色彩。二战期间曾被用作战时医院，如今洞内设露天剧场，定期举办音乐会，天然穹顶可放大音效形成独特声场。溶洞底层湖泊倒映岩壁纹理，需沿阶梯步道深入探索。公园内栖息着直布罗陀标志性物种巴巴里猕猴，这些野生灵长类动物常活跃于悬崖步道旁。登顶途中可见18世纪摩尔人城堡遗迹与二战炮台，O'Hara观景台可将直布罗陀海峡与北非海岸线尽收眼底。