凯歌楼是榆林古城的“北台南塔中古城，六楼骑街天下名”之一楼。占地面积是六楼中最大的一个，以华美著称。明弘治五年（1492）由巡抚熊绣主持修建，原系“二展榆阳”之南城门，名为“怀德门”，在此举行祝捷、献俘、庆功等活动。

正德十三年（1518年）明武宗幸游榆林曾驻华此楼改名为太乙神宫。正德十六年（1521年），巡抚姚镆改为凯歌楼。此楼为榆林诸楼之冠。楼台高八公尺，台下有由南到北的劵洞。楼上建有二层木质大楼，四角各有钟鼓楼楼各一。