自然史博物馆位于伦敦南肯辛顿，与科学博物馆、维多利亚与艾尔伯特博物馆比邻。馆内藏品约8千万件，涵盖植物学、昆虫学、矿物学、古生物学和动物学等领域，从达尔文研究进化论时收集的标本到侏罗纪时代的恐龙化石，以及各类动植物、地质标本均有收藏。建筑由阿尔弗雷德·沃特豪斯设计，采用罗马式风格，大量使用赤陶砖装饰，墙面上的动植物浮雕栩栩如生，宛如一座大教堂，因此也被称作"自然大教堂"。从正门步入挑高的中央大厅，二十五米长的蓝鲸骨架"Hope"悬在半空，这具真骨来自1891年在爱尔兰搁浅的一头蓝鲸。2017年夏天它取代了1905年入馆的石膏梁龙骨架"Dippy"，后者曾镇守大厅近四十年，当年不少观众还发起请愿挽留；如今馆外进化花园里立起了一座全新的青铜梁龙"Fern"，以另一种方式让梁龙重回博物馆。大厅左侧是颇受欢迎的恐龙展厅，主要展示古生物化石标本，如鱼龙、蛇颈龙、霸王龙、体态极小的美颌龙以及完整的始祖鸟骨骼等；右侧是现代动物展区，包括海洋无脊椎动物、鱼类、鸟类和爬行动物等，其中鸟类陈列尤为出色。大厅通往二层的楼梯上还有达尔文的雕像，静静俯瞰整个大厅。二层哺乳动物展厅挑高两层，悬在空中的巨鲸骨架和模型十分醒目，非洲热带草原动物和澳大利亚有袋类动物的陈列也很精彩。矿物展厅中可以看到一块被称为"德里紫蓝宝石"的紫水晶，传说这块宝石带有"诅咒"，其多任主人都灾难连连，为展品增添了几分传奇色彩。二层中间的拱桥可以俯瞰大厅全景，三层则有现代植物和化石植物的陈列。此外，达尔文中心、地球厅等区域也各具特色，设有多种互动设施，无论是大人还是小朋友都能在玩中学到知识，完全游览下来建议预留半天左右的时间。