肯辛顿公园从前是皇家园林，现在与海德公园相连向公众开放。公园雅致优美，有大片草地，有许多修剪得很有艺术性的树木。里面有很多长靠椅供游人休息，还有很大的湖面，能看到水禽、鸽子和小松鼠。九曲画廊在公园内还有定期举办艺术展览的九曲画廊（Serpentine Gallery）很受游客欢迎。这座优雅建筑建于1934年，成立于1970年。其中展示了亨利·摩尔、安迪·沃荷、戴弥恩·赫斯特、瑞秋·怀特雷等艺术家的作品。每年夏天在画廊前面还会邀请各地的艺术家设计建造三个月的临时建筑。彼得·潘公园被流经两处的九曲湖分成南北两岸，南岸有著名的小说人物小飞侠彼得·潘（Peter Pan）的塑像，他面朝湖水，两腿叉开，一手翘起短笛，一手召唤更多的孩子同来玩耍。肯辛顿宫北边则是肯辛顿宫（Kensington Palace），曾经的黛安娜王妃寝宫所在，至今王宫门前仍有民众不时献上花束凭吊。肯辛顿宫也曾是威廉三世到乔治二世等君王的宫邸，维多利亚女王就出生在这里。它的外观看起来很不起眼，但里面很气派。肯辛顿宫的一部分对外开放参观，维多利亚女王受洗的房间和1760年迄今的皇室宫廷服饰展览。肯辛顿宫提供免费的录音导游设备，每个房间都有详细的解说，其中丰富的皇室服饰收藏（Royal Dress Collection）让人大开眼界。其中有玛丽女王的结婚礼服、伊丽莎白二世女王的家居服和礼服，当然还有许多华丽至极的配件。此外国王廊（King’s Gallery）的17世纪绘画作品也值得一看。展品中还有黛安娜的服饰，结婚前的打扮和结婚时的婚纱等。橘园参观完肯辛顿宫，顺便去以下午茶出名的橘园（The Orangery）小憩一下。橘园始建于1704年，当时的主人为安妮女王，这也成了它的亮点之一。现在充满维多利亚风格的橘园已向向公众开放，并被评选为NO.1的“全球十佳下午茶好去处”。坐在英式座椅上，隔着落地窗看皇家御花园的精致，端着精美优雅的骨瓷茶具，品味一杯散着香味英式红茶，配上康司等精致小食，在漏下的阳光中享受这悠闲一刻。