圣西罗博物馆建于1996年10月5日，是米兰唯一建在体育场内的博物馆。圣西罗博物馆本源于私人收藏，其后藏品不断充实，展示了两个世界知名球队AC米兰和国际米兰的历史。博物馆内主要收藏有历史巨星的球衣、奖杯、足球、球鞋、艺术品，以及24座与著名球星真人同等大小的蜡像——包括曾加、贝尔戈米、法切蒂、马佐拉、苏亚雷斯等等。影像厅会播放着有关AC米兰、国际米兰和其他圣西罗球场历史的珍藏录像。