栈道之名，起时相当古老，《史记》上述：“栈道千里，通于蜀汉。”栈道的路线与石牛道路线相同，由于石牛道穿过狭谷地段多，为在狭谷中开辟道路，多在陡岩上架木成道。石牛道上的栈道，《宋会要辑稿?道路》说：北宋时，入川大路自凤州到剑门关直入益州，路途遥远，桥阁约9万间。《汉中地区地理志》记：北宋时为5800多间，元代减为2800间，明代减为2200间，清代几乎全被碥道代替。栈道，多处在崖壁的外边缘，置有栏杆，顶上加有棚盖。从远处望去，是横越山岩的楼阁，所以又称“阁道”。桥梁横水而过，栈道傍水而行，古人称为“桥阁”。