竹子岛是大皮皮岛的离岛，位于大皮皮岛的岛北部偏东方向。这里有细腻洁白的沙滩，也有一片郁郁葱葱的竹林，正因为这片竹林，所以才被称为是竹子岛。原始风貌的海岛竹子岛的海水远处是蔚蓝色的，而近处则是那种像翡翠一样清澈通透的。水里还有很多身体透明的小鱼。竹子岛距离大皮皮岛北部兰通湾很近，整座小岛保持了原始风貌，岛上的森林区域未经开发，供游人参观游览的是一片白沙滩。日光浴和潜水同享受竹子岛是一个无人岛，岛上很多木制的房屋和小店铺以供栖息。竹子岛的东部和北部拥有美丽的海滩，是晒日光浴的理想场所。岛的南部则遍布艳丽的珊瑚礁岩，岸上有许多死去的珊瑚块，表明附近海域珊瑚众多，这是皮皮岛游泳和潜水点之一。