这是一座非常典型的德国古堡，客龙柏城堡的历史最早可以追溯到12世纪末，当时的国王委托安斯泊的贵族在Taunus老国王山的南麓建造一座规模宏大的城堡。这座城堡经过多次的扩建改建，至今依然保留了中世纪的规模和特色。1704年当，客龙柏贵族没落之后，这处城堡曾经在相当长一段时间消失在人民的视线里，它曾经作为私人住家，画室，学校，仓库，厂房甚至是监狱。1891年德国国王威廉二世将这座城堡送给了他的母亲维多利亚女王，即英国女王维多利亚的女儿，维多利亚女王对城堡进行了完整的修缮，并改建成一座兼有中古世纪的博物馆，恢复了这座城堡的风貌。上世纪90年代，城堡最终归于Kronberg城堡基金会所有。