圣弗朗西斯科教堂位于马德里拉丁区，是马德里市内规模较大的教堂之一。这座罗马天主教堂是在一座13世纪的圣方济会修道院旧址上建立起来的。传说圣弗朗西斯科来西班牙朝圣期间，修建了此修道院，现在的教堂则是在修道院的基础上扩建而成。世界第三大天主教圆顶教堂整体采用了新古典主义的风格，立面和圆顶都非常漂亮，其中圆顶与知名的罗马万神殿圆顶非常相似，是世界第三大的天主教圆顶。教堂内还珍藏有许多西班牙知名画家的壁画，比较重要的是戈雅的画作《圣贝尔纳尔蒂诺》。曾经的国家公墓圣弗朗西斯科教堂曾经是西班牙的国家公墓，因为在这里还安葬了许多国家知名的艺术家，其中包括西班牙军事家、诗人卡尔德隆（Calderón de la Barca）、阿隆索（Alonso de Ercilla）等等。教堂的博物馆内还展示有许多西班牙和意大利的巴洛克画家的画作。