往返只需四小时，就可以把你从峡谷带至冰川点，高出谷底足足3200英尺。
从冰川点可以捕捉到最佳的优胜美地峡谷和半圆顶巨岩景观。而最佳时段就是在日出日落之时。从停车场步行至冰川点只有100米路程，观景台为游客考虑得十分周到，乘坐轮椅也可以进入。每当夕阳西下或太阳初升，你会发现有许多摄影师驻足在这里，试图捕捉到完美的画面。这里的海拔足有8000英尺，夜间十分寒冷（即使是夏天也不例外），因此来观赏日出日落的美景的同时，记得带上保暖的衣物。俯瞰美景的时候带上一盒披萨和一瓶酒，想必是极好的。夏季，你还可以从DNC预订一次四个半小时的观星之旅(从晚上七点开始）。冰川点的日落景观不容错过。

这里是观赏优胜美地景观的最佳地点，徒步行的难度也是最小的。直到我们第五次来到优胜美地，才决定来看看这两处景点。离冰川点仅三英里距离，因此人们经常会忽略。从停车场前往冰川点的沿途，只需徒步向左侧前行一英里，就是塔夫特观景点。在这里你将会接受考验，来测试你能否有足够胆量、在没有任何围栏保护的情况下俯瞰通向万丈谷底的悬崖峭壁。哨兵圆顶岩则位于停车场右侧一英里处，在这里你可以360度俯瞰优胜美地的全景。（从半圆顶同样能够观看全景，但需要额外徒步前行18英里）

Tunnel View（隧道观景点）位于优胜美地国家公园内的41国道上，是一个观景点，周围还有一些特色景点，左边是酋长岩的西南坡，中间是半圆顶巨岩，而右边是布里达尔维尔瀑布。对于大部分一日游的大巴而言，这是最佳的旅游胜地/旅游路线。如果你从Wawona酒店的西南方向入口进入，那么在穿行过长长的隧道后，刚好就能到达停车场和观景台（无需步行）。从这里俯瞰，优胜美地峡谷景观以及背后的布里达尔维尔瀑布、半圆顶巨岩和酋长岩一览无余。

深入了解优胜美地峡谷中的一些最有名的观光点，学到更多与历史、地质和峡谷内的动物生活相关的知识。要欣赏傍晚时分的景色，沿着谷底骑自行车不失为一个很好的方式。优胜美地峡谷铺有一条自行车道，全长十二英里。你可以享受谷底的阵阵微风，观赏夕阳洒落在美丽的草甸上和潺潺溪流间的余晖。Yosemite Lodge旅馆和Curry Village娱乐中心都都可租自行车，一小时11美元，一天31.5美元（上午8:30-晚上8:30）。出租的自行车款式经典，颇具复古味道，让你一下子仿佛回到了三五十年前。

优胜美地瀑布是北美洲的最高瀑布之一，名列世界第五，被誉为优胜美地所有瀑布中“皇冠上的宝石”。除了是优胜美地公园最值得一看的景点以外，这两处对于短途旅行的人来说也是最适合的。布里达尔维尔瀑布距离停车场仅半英里（邻近Wawona CA41/优胜美地峡谷环形交叉口）。春季水量充沛，假如你试图到瀑布底去，一定会淋得浑身湿透。下优胜美地瀑布距离公交车站#6一英里（或者在Cook's Meadow/优胜美地瀑布山庄周围的停车区）。有两条路，其中一条轮椅也可通行。从大桥上可以拍到完美的画面。在春天，瀑布四周的岩石和小路非常湿滑，走近时一定要小心。

迷雾徒步路线是最观赏春天瀑布和内华达瀑布的最佳路线，同时，也是美国风景最美的（也是最危险的）一条徒步路线。大约1.5英里，你会步行经过一段20到30分钟的台阶，同时笼罩在春天瀑布散发的雾气之中。到达春天瀑布顶端需要花费1到1个半小时（离登山口的停车场2.5英里）。还有耐力的话可以继续向前（又一段30分钟的台阶），到达内华达瀑布。（2到3小时，离登山口停车场4.4英里）。要走这条迷雾徒步路线，专业登山鞋是必不可少的。沿路十分湿滑、危险，没有任何围栏保护措施，在湿滑的台阶上一脚踩空的话就会不慎跌下悬崖。热爱冒险、准备充分的话，你可以一路徒步到达半圆顶（需要许可证）。