海德堡古桥(Alte Brucke)，始建于公元一八六九年，至今已有二百多年的历史。桥的南端为桥门，15世纪遗留的两座28米高的圆塔是老桥最古老的部分，桥门最早是用作收取“过桥费”的。 桥门旁有一个铜猴雕塑，最早它是“丑陋、无耻、欲望和虚荣”的象征，用来讽刺“过桥费”。
在河的左岸，建有坚实的入口通到桥上，桥头有两座圆塔，护卫着此城的入口，塔里原是阴暗的牢房。
目前，古桥是保留给行人徒步专用的，桥面略见磨损。

海德堡城堡（Heidelberg Castle）坐落在王座山上，由红色砂石所建，虽已破败但仍不失昔日风采。城堡始建于13 世纪，在30年战火以及爵位继承战争的冲击下，遭到破坏的城堡如今仍在修复中，战火留下来的重创依旧清晰可见。
在这座古典的城堡之中，有历史悠久的酒坊，能储存220000公升葡萄酒的“大酒桶”尤其值得一看。还有充满人文色彩的药学博物馆。在城堡上可以俯视狭长的海德堡城区和内卡河。
在市集广场南边的粮食广场后方有前往城堡的缆车站，你可以搭乘缆车登上城堡山顶，也可以选择从粮食广场的石阶徒步上去（约15分钟），顺便欣赏沿途风景。