索菲亚王后国家艺术中心博物馆又称索菲亚美术馆或索菲亚王后国家艺术中心，馆藏以现代艺术作品而闻名，基本囊括了19世纪末到20世纪、西班牙现代艺术风格向抽象主义和超现实主义转变的著名画作。镇馆之宝首推毕加索的传世杰作真迹——《格尔尼卡》。
索菲亚王后艺术中心本身就是一座艺术品，它是在一座18世纪医院的框架上建立起来的，这座博物馆拥有大礼堂、咖啡馆、图书馆，保存了西班牙最突出的现代艺术作品，除了毕加索的作品，还收藏了大量胡安·米罗(Joan mirò)和萨尔瓦多·达利(Salvador Dalí)的作品，但外国艺术家的作品不多。

普拉多博物馆位于普拉多大道，世界顶尖博物馆之一，拥有一流的西班牙和欧洲艺术馆藏，与卢浮宫、英国国家美术馆齐名，是西班牙至高无上的艺术殿堂。
普拉多博物馆目前博物馆馆藏品达一万多件，除了戈雅、委拉斯凯兹等西班牙本土大师的作品外，还收藏有提香、鲁本斯、耶罗尼米斯·博斯等著名画家的艺术珍品，与索菲亚王后国家艺术中心、提森-博内米撒艺术博物馆一起构成著名的“马德里艺术金三角区”。
博物馆中最有名的三幅画要数委拉斯开兹的《宫女》(Las meninas)描绘费利佩四世王宫内的一个房间，画中间是其女德蕾莎小公主，作品构图复杂，虚实结合，将王宫中的勾心斗角展现的淋漓尽致。

卡伊莎文化中心又称马德里当代艺术博物馆，坐落于城市中心大道——普拉多大道上，与著名的普拉多美术馆、提森-博内米撒艺术博物馆等一系列收藏古典艺术作品的美术馆相毗邻。其独特的建筑魅力令人不由自主地驻足参观！
它由一座百年历史的发电厂改造而成，其19世纪的砖墙被设计师完整保留，其中，最令人赞叹的是建筑师改建了24米高的垂直立体花园。
艺术馆墙上长满绿色植物，所有植物都望向天空，马德里当代艺术馆以辩论和教育性质的节目、巡回展览等为主，开幕展览展出了辛迪·舍曼、科妮莉亚·帕克，理查德·朗等当代艺术家的37件作品。

提森-博内米撒艺术博物馆，简称“提森艺术博物馆”。在博物馆与美术馆鳞次栉比的马德里市中心，这家提森艺术博物馆以其广泛而密集的馆藏独树一帜。博物馆中拥有超过1600幅画作，大多数作品从收藏家提森男爵处收购，是世界第二大的私人收藏博物馆。
博物馆底层是毕加索、米罗、达利等19-20世纪现代艺术作品；一层是17世纪荷兰绘画到梵高等印象派作品展；二层是中世纪到18世纪意大利、德国文艺复兴时期、荷兰巴洛克派等绘画作品。

坐落在西班牙广场(Plaza de Espa?a)西北角的塞拉伯博物馆(Museo Cerralbo)是马德里唯一一个保持着原始风貌的19世纪宫殿。
该馆是17世纪塞拉伯伯爵的故居，也是私人博物馆，建筑内部十分华贵，宅邸中的收藏包括了考古工艺品、瓷器、织锦画和来自不同时期的绘画等，可以追溯到16~19世纪，非常值得一去！

索洛亚博物馆(Museo Sorolla)位于马德里市中心北部，索洛亚博物馆过去是著名画家索洛亚的住所及画室，馆内完整地保存了索洛亚及其朋友的画作。
装修华丽繁复，错综复杂的细节令人震撼，另外花园超漂亮，在这里能得到短暂的宁静，就连当地居民也经常来这里。
索洛亚的妻子在其去世后，为了纪念她的爱人要求自己离开人世后把他们的故居改成美术馆，这里展示了很多当时的家具装饰品，以及绘画工具等，博物馆里面装饰着漂亮的绘画，馆内周日免费参观。

外表看起来并不起眼的马德里海军博物馆是一座内容悠久的历史博物馆介绍了西班牙海军称霸的历史。展品中包含大量十分宝贵的手稿、书籍、图画、模型等等。
初识西班牙，不妨从航海开始，15世纪至17世纪的“大航海时期”，是西班牙人民最引以为豪的一段历史，辉煌的航海史不仅仅给国家带来黄金和荣誉，也更改写了世界的历史，马德里航海博物馆(Museo Naval)非常完整全面的展示了西班牙的航海史，是航海迷绝对不能错过的一站。
航海博物馆是国家安全防御部附属的博物馆，该博物馆内部装修华丽，西班牙百年海上霸主的地位，为博物馆提供了众多的藏品，15世纪的导航仪，武器，地图和绘画等等。