打铁寮古道是属于大溪古道群中最为特殊的，鲜少有人行走，是一条相当具有原始风情的古道。走在古道上令人心旷神怡。在古道入口处的太平桥及济安桥是建于日据时代的桥梁，而在进入白石山之前有一条岔路可到达东兴桥，也就是在日据时期大正年间所兴建的糯米古桥，至今依旧保存得非常完整。

这里以前是一条曲折难行的小径，后在西元1923年时因东宫太子裕仁访台，以纪念的名义将御成路修筑为石版道路，从此命名为御成路古道。在修筑石版路的同时在古道的入口建造了一座“翼然亭”，让前来健行的民众有休憩的地方。古道至今依旧维护完善，是民众登山健行运动的首选步道。