公元前220年，罗马帝国的汉尼拔率迦太基军队攻陷的了萨拉曼卡，这是古籍中关于这座城市的最早记载。八至十一世纪时这里成为基督教徒和摩尔人的战场。1087—1102年间，基督教徒重新占领这座城市。1253年至十六世纪末，一直为文化中心。古城里有很多宏丽建筑、历史文物。