卡洛斯五世皇宫Palacio de Carlos V的起源是国王及其皇室需要一个舒适的住所，而皇宫或是夏宫并无法满足他们。于是国王下令建造一宫殿并要求在阿罕布拉宫的旁边以便享受它的美景。负责工程的建筑师经验丰富，而且是文艺复兴风格的爱好者。工程在1527年开始,在1957年完全结束。

皇宫呈正方形，有一个具独特的圆形中庭。它是在西班牙文艺复兴时期风格最重要的建筑，不过只有南方和西方的外墙做装饰，而东南方因连接到阿罕布拉宫而没有装饰。