波罗的海三国的总面积为17.4万平方公里，从南到北最长距离不过650公里，东西横跨也不过500公里，大约比我们江苏浙江两省加起来（20.44万平方公里）小一些（三国总人口只有650万人，而我们一个江苏省就有8000万！）。因为疆域小，三国的铁路系统并不发达，似乎没有跨国铁路，而坐飞机更是会把时间都浪费在了去飞机场的路上，所以，最好的旅行方式就是自驾。应当说，波罗的海三国的基础设施还是不错的，路况在绝大部分地段都非常好。如果你想去一些原始态的自然保护区探探险，配备一辆轻型越野车SUV，就足以应付那些unpaved road（未铺路）了。笔者凭着一辆柴油版普通旅行轿车，也勉强搞定。

笔者从拉脱维亚的首都里加租车，先南下立陶宛，再北上爱沙尼亚，再回到里加，行程共计十二天，如图，基本上是走了一个类8字型的轨迹（上图），一天赶路最多不超过500公里，且基本上做到紧一天松一天，劳逸结合：

里加->凯迈里->十字架山->特拉凯->维尔纽斯->考纳斯->库尔斯沙嘴->利耶帕亚->里加->帕尔努->塔林->萨列马岛->锡古尔达->里加

如果你有办法能异地还车，最佳路线可以是：

塔林->萨列马岛->帕尔努->锡古尔达->里加->凯迈里->利耶帕亚->库尔斯沙嘴->十字架山->考纳斯->特拉凯->维尔纽斯 走这个路线，如果需要原地还车，也可以从维尔纽斯沿“波罗的海之路Baltic Way”的康庄大道以120Km以上的时速一天回到塔林。笔者后续还会详细介绍这条Baltic Way。

后文将给出笔者十二天路线的列表和主要景点的描述。